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这种办法还必须充分考虑节点处的边界条件。
有一种可以利用的方法为一称作置换向量法的扩展日本HD单环机构谐波齿轮SHF-40-50-2UH，该置换向量法是由奥克伯格’用在框架分析中，并由埃门’以及埃门、桑多尔和克雷默扩展到对弹性连杆机构的分析中。
(})不要求计算传统的力传递矩阵和连通矩阵
{2)用这种方法求得的整个日本HD单环机构谐波齿轮SHF-40-50-2UH系统矩阵只对应于非零的广义坐标;
这种方法很通用，既可用来解单环平面机构，又可用‘来解多环平面机构。
如果结构材料的一些基本阻尼特性是已知的日本HD单环机构谐波齿轮SHF-40-50-2UH，那么我们可以将推导质量和刚度矩阵的方法推广来计算阻尼炬阵。然而通常说来，这些阻尼特性是不确定的。通常是用实验的办法
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