哈默纳科单元刚度谐波齿轮箱HPG-20A-15-FOGCK
产品价格：￥5500（人民币）
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然后，将机构模拟成由许多这样的梁单元组成，并用矩阵的形式表示它的运动方程。
这里，我们用到了工程梁理论中梁位移的微分方程，哈默纳科单元刚度谐波齿轮箱HPG-20A-15-FOGCK来确定单元的刚度特性。为了方便，路去了单元的转动惯量和剪切变形。在位移有限元法中，哈默纳科单元刚度谐波齿轮箱HPG-20A-15-FOGCK只要适当地修正一下系统矩阵，这些因素的作用是很容易包括进去的
在大体上说明了如何形成整个系统的质量和刚度矩阵之后，我们必须找到一种有规则的计算编程办法哈默纳科单元刚度谐波齿轮箱HPG-20A-15-FOGCK。这个办法要能很方便地求出每个机构单元相对于系统坐标系的矩阵，要能够消去对应于为零的广义坐标的相应行和列，***还要能将它们迭加，以形成系统矩阵
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