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在时间响应的分析中,给定了一个已知几何尺寸、质量和惯性的机构，哈默纳科惯性机构谐波齿轮CSG-32-100-2UH该机构受已知外载和已知驱动力或驱动扭矩(如扭矩一速度的关系)的作用。由时间响应分析可以得出作为时间函数的机构位置、速度和加速度等运动参数。如果需要，也可以得出是时间函数的联接作用力。
现在，哈默纳科惯性机构谐波齿轮CSG-32-100-2UH由于自变量是时间而不是位置参数，又因为我们要寻求机构的未知运动，所以必须求解运动的微分方程。这些方程的系数，诸如输人杆上的等效惯量和阻尼，都是位置的函数，因而我们要用到数值积分方法。
如果一个机构已经运动综合出来，哈默纳科惯性机构谐波齿轮CSG-32-100-2UH但它不能很好地满足时间响应的要求
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