通常是有足够数量的解来找出一个“良好”的解的。

    四位置情况下，harmonic连环机构谐波减速CSF-11-100-1U-CC由于以下几方面原因使多环连杆机构变得更有吸引力了:{1)四杆机构不再可能实现带预定时标的运动生成了;(2)对于四个预定位置，可期望的解即使有无穷多个，也可能产生不出一个合适的四杆机构，特别是对***终的机构有很多要求harmonic连环机构谐波减速CSF-11-100-1U-C例如定销轴的位置)时更是如此;(3)多环机构比四杆机构能展示出更复杂的运动，

因为连杆平面的运动不再受要有两个点沿圆弧或直线运动的限制了(瓦特H型六杆机构是个例外，因为它是由两个四杆运动链组成的)。

在五个预定位置的情况下，多环机构提供了一个很有价值的选择，harmonic连环机构谐波减速CSF-11-100-1U-C因为四杆机构充其量也只有有限个解。